“你这又是哪里知道的？你在大津市认识哪个领导吗？”齐浩初总觉得吴元青对大津市好像很了解，可他明明是行州市本地人啊。　　 “其实也没什么，我表哥在大津市搞建设工程的，有什么大型的建设项目他总是能很早就知道。”　　 吴元青见大家感兴趣，接着说：“尼斯公司已经来考察过了，建设方案都和政府领导们商量过了，接下来就是走流程的事情，应该过几天就会正式宣布了，预计是明年年底就能完工试营业了。”　　 组里有一位实习生小女孩，一脸羡慕：“真好啊，怎么不在行州建尼斯乐园啊。我一直就好想去，要是行州有尼斯乐园的话开业第一天我就去。”　　 “行州市这个小地方，人家看不上的。”　　 尼斯是一个大型主题乐园，包含大型酒店，各种游乐设施，场馆，主题表演，马戏表演。当然也有各种动物园，植物园，恐龙化石之类的参观。基本上就是“此生必去”的那种，特别适合家长带孩子一起玩。　　 然而从外网传出来的消息，似乎又是另一番景象。　　 主题乐园开销巨大，而现在的小孩从小看多了各种动物园，对电子游戏的兴趣也远远大于穿着人偶服的表演。　　 近些年尼斯公司已经增长乏力，曾经投入了大量资金在一些影视剧领域，但是翻来覆去的重拍已经把童年滤镜消耗殆尽。急需有创新的亮点，重新吸引少年儿童的注意力。　　 行州市的城市管家的名声已经传到海外，但是经过考察，这个四线城市的人口不过二百多万，不足以支持大型主题乐园的运营。因此他们一边做方案，一边在观望是否有大型城市会跟进城市管家。　　 大津市有一千五百万人口，经济总量一直在全国排名靠前，只是之前一直比较依赖种植和矿产。种植方面不容易有较大的经济增长，矿产方面资源也临近枯竭，因此也是迫切想要找寻新的增长点。　　 国家早些年提出城市管家的概念后，大津市本来也跃跃欲试，但是作为大型城市，万一做失败了，传到外面不太好听。也在等其他城市能先打个样，把这浑水趟明白了，再去学习下成功经验。　　 大津市以他的人力物力财力，有这个自信可以后来居上。　　 也就是行州市光脚不怕穿鞋的，敢当这第一个吃螃蟹的，硬是趟出了一条明路。　　 大津市自然紧随其后，立即来学习经验，赶紧上马城市管家。　　 螳螂捕蝉，黄雀在后。大津市在等行州市，尼斯公司也同样在等大津市。　　 等大津市公开了城市管家和家庭管家的建设计划，并开始落实动工后。尼斯公司立即找到大津市政府，提出了建设主题乐园的想法。　　 并且不同于以往在其他城市建的主题乐园，大津市这个尼斯乐园，将是全新一代的主题乐园，放眼世界仅此一家。　　 除了增加一些智能辅助设施，机器人导游这些都不用说了。他们的计划中，要把各种流行的游戏元素搬到现实世界，让游客体验到虚拟游戏中无法达到的身临其境的真实体验感。　　 比如格斗对战，可以直接远程控制机甲战斗。比如赛车，可以在控制器里控制真实的车辆越野。比如两军交战，可以同时容纳几百名玩家一起控制机器人替身进交战射击。　　 此外还将通过机器人技术，使得恐龙可以非常逼真的姿态出现在游客身边。　　 以前的做法，通常是工作人员穿上恐龙皮套，或者由车子推着大型的恐龙模型移动。虽然也算是挺逼真，但是说白了还是“一眼假”。由于世界模拟器的训练，他们已经掌握了各种恐龙机器人的行走算法模型。　　 就像电影白垩纪公园那样，只是并不是通过克隆技术复活恐龙，而是通过机器人技术制造能以假乱真的恐龙。　　 只要工作人员在远程适当操控一下，大大小小的恐龙就可以从游客身边擦肩而过，甚至还可以互动打招呼，用爪子和游客握握手之类的。小型的恐龙也可以让小朋友骑着走。　　 目前方案已经基本确定，很快就将投入施工，预计年底就能开始营业。　　 听了吴元青这一通介绍，齐浩初也是非常感兴趣，大量恐龙从身边经过，想想就觉得刺激。　　 立马给赵语丽发消息：“大津市好像要建尼斯乐园了，到时候有非常逼真的恐龙机器人，也有很多主题演出，你想去吗？”　　 “真的假的，大津市这是要起飞啊。前些天我还和叶琳说起正海市的尼斯乐园，有个人在追她，约她去正海市的尼斯乐园。她看不上那男的，觉得长得不好看，但是又很想去尼斯乐园，还在纠结呢。”　　 “大津市的可能要年底才能开始营业，我们到时候找个时间一起去吧，我是真的很想看会动的恐龙。”　　 聚餐结束后，齐浩初回到出租屋。是个简单的单间，卫生间和厨房单独隔开，剩下就是眼前的一个方方正正的房间。一边靠墙是床，以及一张两米的带书架的长条桌，除了放笔记本电脑，还有一台3d打印机。书架上堆着一些耗材和各种小零件。有一个3d打印的手部模型，可以通过舵机和鱼线控制手指。虽然原理上和磁流体人工肌肉有相似处，但是效果确实差好多。另一侧靠墙是衣柜和一个货架，堆放着各种小收纳箱和工具。　　 虽然齐浩初的工作一直是软件开发，但是很早之前就对机器人和恐龙很感兴趣。业余时间也学习了一些单片机的知识，摸索着尝试自己做机器人。早些年专利申请比较容易的时候，还申请了几个机器人相关的实用新型专利，虽然没什么经济价值。　　 一般机器人控制，需要用到舵机和步进电机。舵机，或者伺服电机，是可以让他移动到指定角度的一种电机，就像控制船舵的方向一样。而步进电机则是可以控制电机每次只转动一点点，好的驱动器可以把一圈360度拆分成几万步，达到非常精准控制的效果。3d打印机就需要步进电机来精确移动位置，把融化的耗材挤出到指定位置上。　　 但是电机的转动总是带有不小的噪音，包括电流音和齿轮的声音。而磁流体人工肌肉，虽然能量效率和精准度方面不如电机，但是柔性驱动以及无噪音，还是非常适合面向人群使用的机器人。　　 如果尼斯乐园的恐龙也用磁流体人工肌肉来驱动，再加上合适的行动算法，逼真的外部皮肤，恐龙就好像真的复活了一样。　　 想到这里齐浩初不禁激动起来，希望尼斯乐园能早日开始营业。