在康驰对盘古基地完成验收后，原本宁静的屏风山突然就热闹了起来。　　 一辆辆满载的卡车，络绎不绝地往里面运载着各种仪器、设备以及材料，它们有的是从直接大唐重工搬过来的，有的是提前就预定了的新设备。　　 在经过了几天的大搬家后，盘古基地才终于逐渐安静了下来，只有几百名大唐重工的高级工程师还留在这里，协助康驰安装和调试设备。　　 虽然这波阵仗看起很大，但实际上整个盘古基地分为三层，有足足4个大型总装车间，18个中小型车间，各种物资仓库上百个。　　 康驰目前利用上的，也只不过是其中一个中型车间和三个小型车间罢了。　　 待设备安装地差不多了，康驰才把严辉叫了过来，掏出一份图纸说道：“你们这两天先留在这里，帮我把这东西造出来。”　　 严辉接过图纸，仔细地看了一眼，随后不禁眉头微皱。　　 虽然这图纸明显经过了修改，但严辉还是一眼就认出了，这就是在他们用在换电站用的那款机械臂。　　 只不过康驰在那它的基础上，加入了移动平台和机械手更换模块。　　 而且那款机械臂，是沈阳新松自动化公司提供的产品，大唐重工并没有图纸，康驰只是仿照他们的设计，进行了大量的简化。　　 性能和精度，显然比他们的还要低几个层级。　　 严辉不由疑惑地问道：“如果只是想加上移动平台和机械手的更换模块，为什么不直接找新松定制？”　　 定制？　　 我也想啊，但不是自己造的，没法升级啊……　　 康驰心里默默地吐槽了一句，然后一本正经地解释道：“智能制造机器人技术，对未来的工业发展至关重要，所以我打算亲自从最基本的技术开始模仿验证，然后不断改良，制造出可以承当精密零部件自动制造和组装的工业机器人。”　　 严辉听后，表情顿时严肃了起来。　　 能进行精密零部件自动制造和组装？　　 这得多先进的工业机器人才能做到？　　 虽然现在很多工厂，尤其是汽车制造工厂的流水线上，都大量地使用工业机器人来替代工人，不但可以大幅度地提高了生产效率和精度，还能减少人工成本。　　 但实际上，一条流水线上的工业机器人种类非常多，每一个工业机器人能完成的，只是流水线上的某一道工序而已。　　 换而言之，它们只是在做重复性非常高的动作，只不过精度比较高而已。　　 但通过康驰的这个图纸，和话里表达出来的意思，严辉却能明显感受到，康驰的目的是造出那种比较‘万能’的工业机器人，难度可想而知了。　　 而且……　　 “这东西如果真造出来了，以后工厂岂不是彻底不用普通工人了？”　　 “还是得看成本。”康驰笑着解释道，“就算我造出来了，但一台的成本几千万甚至上亿，那肯定还不如用人工。”　　 严辉点了点头，但心里却难掩担忧。　　 主要是他对康驰的技术已经趋向迷信了，　　 在严辉看来，似乎没有什么是康驰想搞，却搞不定的。　　 所以成本，真的会是问题吗？　　 严辉强烈怀疑这其实只是康驰的托词，　　 他估计也不想看到这么高科技的东西，太早、太快地进入社会，从而造成社会上大量的工人失业。　　 严辉的担忧和猜测都是对的。　　 虽然按照现在的科技发展趋势，这一天迟早会到来，康驰也可以让这天提早到来。　　 在他还没有搞类似‘科技大基建’这种，能创造海量就业机会的项目之前，完全没有这个必要。　　 但搞科技大基建，其实要在全民知识技能水平大幅度提升，社会总体经济相对宽裕的前提下。　　 不然强行开搞，就是劳民伤财、奇观误国了……　　 因此康驰现在造这东西，单纯地就是为了服务自己，而为了控制这项技术，成本和不可复制性，就是最好的借口。　　 于是接下来的几天，康驰就在盘古基地，带领严辉和几百名工程师们制造第一代工业机器人。　　 由于这台机器人的技术水平相对比较低，属于康驰口中的‘技术验证’机，因此对于严辉这支哪怕放眼华国，水平也已经出类拔萃的科研团队来说，基本没啥难度，仅仅三天就制造完毕。　　 经过简单的测试，确认它的性能和图纸设计的差不多后，康驰便让严辉带人回去了大唐重工，继续扩建电机生产线了。　　 诺大的盘古基地里，很快就只剩下了康驰一个人。　　 【物品：工业机器人】　　 【制造者：大唐重工】　　 【物品等级：1】　　 【经验：0/10000】　　 【物品状态：完好】　　 【解析项目：无解析项】　　 【通用经验：543464】　　 【精通点：39】　　 看着眼前这台足足有四米高，两个机械臂，一个履带式移动平台的工业机器人，对康驰这种对机械设备独有钟情的人来说，就跟看到美女一样只觉得非常赏心悦目。　　 【ps.以后有时间的话，会尽量用ai给大家配张图，当然，ai绘图有点傻，肯定不能完全呈现出想要的效果，调试又很花时间，大家就先凑合凑合吧~】　　 升级！　　 通用经验-10000。　　 一道白光闪过，这台工业机器人的造型发生了轻微的变化，整体变得稍微纤细灵活了点，一整条的履带也分离成了两节，激动灵活性得到了一定的提升。　　 康驰对这台工业机器人的要求，是至少能独自复制出一个1级的技术验证机，那样基本就满足了他当下的需求。　　 康驰没有继续升级，而是先进行了一番测试。　　 不过测试结果并不理想，2级的工业机器人对材料的钢板等材料的加工精度只有±1.0mm，组装精度±0.1mm，这个精度造汽车肯定是没问题了，但造机械臂还是不行，需要在康驰的辅助下才能完成组装。　　 于是康驰只好继续升级，直到升至4级之后，这台工业机器人才终于达到了康驰的要求，能按照图纸，独自进行一级工业机器人的制造和组装。　　 【物品：低级智能工业机器人】　　 【制造者：大唐重工】　　 【物品等级：4】　　 【经验：0/80000】　　 【物品状态：完好】　　 【解析项目：可解析】　　 【通用经验：493464】　　 【精通点：39】　　 而且这台工业机器人，前缀也加上了低级智能两个字，能够简单地理解康驰的指令，比如快点、慢点，向上移动0.01mm之类的具体指令，具体有多智能，则还需要康驰进一步摸索。　　 其实康驰对‘智能’两个字是有点谨慎的，毕竟系统定义的智能，和目前人类定义的智能很可能不是一个维度。　　 比如现在工业领域的智能机器人，实际上只是通过各种传感器收集各种数据，然后按照程序逻辑在运行而已，实质上只是一台性能更强大的机器，从原理上就不可能具备自己的思维能力。　　 哪怕是chatgpt所谓的逻辑思维能力，也只是基于大数据的预测和计算，而不是基于思考和意识，完全可以把它看成是一种搜索引擎，只不过更加精准，能对信息进行更有逻辑性的重组和排列罢了。　　 因此，真正有独立思考和意识的人工智能，距离人类目前的科技水平其实还很远。　　 但在康驰的系统里，可就不好说了……　　 因此整个盘古基地在建造的时候，康驰就曾经提出过一个要求，那就是安装一套esp应急系统，在遇到特殊紧急时，可以瘫痪整个基地的电子设备，而这套系统的开关也只有他才有。　　 搞定工业机器人后，接下来就是搞电机了。　　 其实电机这东西，在整个文明的科技中，称之为电力时代的基石也毫不为过。　　 只要是用电的东西，除了发光类，其它基本上都离不开电机。　　 比如小孩子的电动玩具，空调压缩机、电脑主机、手机震动马达，光刻机工件平台等等，任何涉及到运动的，哪怕再细微的东西，都得有电机才行。　　 磁和电，从一开始就是相生相伴的关系，而电机，则是人类对磁和电利用能力，最直接的体现。　　 包括点燃可控核聚变的仿星器和托卡马克两种技术路线，主要考验也都是人类对电磁的掌握能力，毫不夸张地说，只要掌握了磁和电，就掌握了未来。　　 不过那些事情都还过于遥远，康驰当前的主要任务，还是尽快解决重型卡车上的高扭矩电机问题。　　 最早在电动车上用的电机，基本上都是异步感应电机，它的转子是用导电的金属条做成的鼠笼状结构，当定子线圈通上电后，从电池逆变过来的三相交流电，就会产生旋转的磁场rmf，鼠笼金属条会切割旋转磁场。　　 但异步感应电机感应出转子中的电流，要消耗3-4%能量，能量转换率偏低，而且启动扭矩不够强，超过一定速度之后，扭矩还会锐减，这就是有些电动车高速乏力的主要原因。　　 为了解决这些问题，研究人员发明了永磁同步电机，国内大部分的电动车车型，现在用的就是这种电机。　　 永磁同步电机的转子根据异极相吸的原理，在定子磁场的带动下旋转，可以提供更大的启动扭矩，而且不会在转子中浪费能量。　　 但因为永磁同步电机会产生一股反电动势，而且转速越高，反电动势越强，因此高速乏力的问题依然存在。　　 为了解决高速问题，和进一步提高扭矩，丰田的工程师最先想到了同步磁阻电机。　　 同步磁阻电机没有永磁体，它是通过在铁转子中间开几个有弧度的槽，利用磁场挤压来让转子转动，而且这种设计不会产生反电动势，高速性能很强。　　 但同步磁阻电机有个致命的缺点：　　 震动很大……　　 于是丰田的工程师设计师把永磁同步电机，和同步磁阻电机相结合，直接将永磁体塞进了转子中间的开槽里，减小了永磁体磁场和定子线圈的相互作用，发明了内置永磁体同步磁阻电机。　　 这种设计，既有了永磁同步电机的低速扭矩，又有了同步磁阻电机的高速扭矩。　　 丰田普锐斯上用的，就是这种电机。　　 只不过，效果一般。　　 因为原理大家其实都懂，区别只是谁能通过精妙的系统控制，和出色的工业制造能力，将这种设计的电机性能发挥到极致。　　 另外，磁铁和电磁圈导线材料的性能，对电机性能的影响更是至关重要。　　 而这点，丰田显然不如特斯拉。　　 特斯拉在这个原理的基础上，制造了ipm-synrm并首先搭载在了model s plaid上，直接把它的最高时速，提升到了惊人的322km/h，马力更是高达1020匹。　　 直接把丰田都给整懵了。　　 而特斯拉用在semi卡车上的，其实也是这款ipm-synrm电机，只不过装了足足三个。　　 康驰在给归真设计电机的时候，为了给以后留出更高的升级空间，同样也是参考的这个设计。　　 康驰指了指一个铁箱子，对着工业机器人说道：“白妞，把这里面的电机拿出来，放在我前面的空地。”　　 “好的！”　　 被康驰命名为白妞的工业机器人，四条履带顿时灵活地转动了起来，轻松地打开了铁箱，把里面的电机拿出来放到了康驰面前。　　 康驰忍不住点了点头：“不错不错。”　　 没了方启明，又来了个更精壮的小妞帮忙抬钢板。　　 而且还是免费的。　　 “谢谢主人夸奖。”　　 竟然还知道回话？　　 这低级智能感觉也不低级啊。　　 “你知道为什么叫你白妞吗？”　　 白妞愣了片刻，才回答道：“抱歉，我无法识别该指令。”　　 “嗯，这就对了，你要是能回答我就有点害怕了……”　　 “抱歉，我无法识别该指令。”　　 “……”　　 “你还是在边上待机吧，没叫你就别回答，我可不想每说一句话，你回一句无法识别该指令……”　　 “好的，请主人放心，以后遇到无法识别的指令，我将保持沉默。”　　 白妞说完，便乖乖地走到墙边，进入了待机模式。　　 看起来，　　 怎么感觉有点可怜兮兮的？　　 康驰摇了摇头，把目光放向面前的电机，　　 【物品：内置永磁体同步磁阻电机】　　 【制造者：大唐重工】　　 【物品等级：1】　　 【经验：0/5000】　　 【物品主要参数：最高转速13000rpm，最高马力460ps】　　 【物品状态：完好】　　 【解析项目：无解析项】　　 【通用经验：493464】　　 【精通点：39】　　 设计这台电机的时候，康驰没有开挂，完全是他和大唐重工的研发人员，在短短的十多天里就硬淦出来的，因此性能比ipm-synrm低很多。　　 不过这个性能，不但放在归真上够用，放在全国的电动车市场，也绝对算是非常优秀的了。　　 反正比齐瑞自家电动车上用的那款好得多。