听完秦爱因斯坦的话,秦宇不由得正襟危坐,神色肃穆起来。 今天能同时得到这么多大佬的指导,他已经倍感荣幸,且获益匪浅了,而接下来要讲解的,则是更艰难的导弹拦截问题! 倘若能在秦爱因斯坦和秦霍金的共同推导下,将这一困扰人类多年的难题破解,岂止是受益无穷,对整个科学界、军工界而言,都是可以载入史册的壮举。 此时,秦宇在听完前面9位大佬的讲解后,面前是9块密密麻麻写满公式的黑板,被他在第一时间理解吸收了。 随后,他两手往左右一推,没有线性逻辑的虚拟世界里,9块黑板瞬间往身后滑走,眼前又出现两块崭新的黑板。 头发卷曲、眼窝深凹的秦爱因斯坦,拿起粉笔和蔼的说道: “小友,还记得自己最引以为傲的那招杀手锏吗?任他万般变化,我只有一招破之,化繁为简的杀手锏还记得吗?” 化繁为简…… 秦宇在座位上默默思索着,脑海中刚消化的知识碎片悬挂在四周,而他最引以为傲的、也就是最擅长的计算方式是什么呢…… 突然间,仿佛又是一个宇宙奇点在身体里炸开,不断刺激着他的脑神经,原来如此! “相对运动!” 秦爱因斯坦转身在黑板书写起来, “将洲际导弹对黑星的拦截问题,想象成是两种高超音速物体的相对运动问题,那么我们可以用比例导引法来描述这道物理题!” “通过导弹飞行速度矢量转动角速度和目标视线角变化率的比例,我们可以得到较为平滑的弹道,即使二者的速度相差10马赫,只要参数调节合适,就可以实现对目标的准确打击。” “但构建洲际导弹的拦截模型时,需要搜集大量导弹成功击中目标的有效信息,即构建制导神经网络所需要的弹道库…………” 秦宇坐在台下,微微点头,在接下来的导弹拦截黑星过程中,126枚洲际导弹,除即刻飞行和铁雨新社共同支配的3枚,约剩123枚导弹; 这123枚导弹击中黑星的次数越多,在将有效信息同步到弹道库后,下一枚洲际导弹对黑星的弹道预测越精准! 而如果这样设计,就需要对导弹的制导系统进行大幅度的编程和调整,这涉及到复杂的软件技术和代码编写; 如此一来,在洲际导弹从发射井抵达雅宾斯克附近后,利用末端机动能力接近目标时,能多次根据收集到的导航信息进行方向修正,以确保更精准的打击黑星。 秦宇短暂思考了一会儿,心安理得起来, ‘嗯,这都是小问题,反正写代码的不是我,一切都有谢小棠……戴隆的编程水平好像也不错,待会儿一块奴役起来!’ 秦爱因斯坦画出了导弹黑星相对运动关系的坐标轴, “相对运动关系如下:r=v?cosη?-v?cosη?…………;导弹的运动学模型如下:θ=g·(n-cosθ?)/v…………” “定义黑星飞行运动为‘负方向’,导弹飞行运动为‘正方向’,xyz为导弹的三维空间坐标,θ为弹道倾角,g为重力加速度,ψ为弹道偏角,r为目标相对距离……” 黑板上的公式越写越多,并且没有丝毫停顿,一切似乎都在加速起来。 秦宇的思考速度也随之加快,生怕错过任何一行公式的推导。 隔壁黑板的秦霍金也没有怜香惜玉的想法,在秦宇顶着巨大压力领悟秦爱因斯坦算式时,他也在黑板书写起来, “利用lstm训练神经网络模型,可以解决弹道库数据不足的问题,避免梯度消失和梯度爆炸等隐患。” “根据一条实际拦截弹道数据,利用视线角、角速度、相对运动距离、相对运动速度等变量,可以随机生成最多960条模拟弹道!” “通过末端发动机和姿态控制,使导弹提前抵达黑星的未来弹道,进行精准打击……” 秦霍金所书写的lstm神经网络算法,同样也是一条条令人叹为观止的计算公式。 秦宇不得不艰难剥离出一半的精力,同时看过来。 左眼看秦爱因斯坦,右眼看秦霍金。 就连周围坐在那里看热闹的秦卡门、秦布劳恩、秦戴森、秦奥尔科夫斯基、秦科罗廖夫、秦赫尔曼等人,也都不由自主的从座位站了起来。 秦列昂诺夫、秦加加林、秦阿姆斯特朗目瞪口呆的看着,逐渐延伸到几米长的巨大黑板。 数不清的算式、字母,仿佛是从天花板延伸过来一样! 确切来说,他们身处在地球上空,站在太阳系里,周围是八大行星环绕太阳公转的场景, 这些公式像是从宇宙之外灌输进来的! 秦霍金虽然身躯萎缩、行动不便,但梦里是没线性逻辑的,他用脑电波操控着粉笔凭空书写,速度毫不逊于旁边的秦爱因斯坦, “为确保lstm训练神经网络模型,对非线性导弹拦截的模拟能力,在隐藏层中加入激活函数,以解决突发情况处理能力不足的问题!” “sigmoid函数、线性整流函数、双曲正切函数均可加入,建立三层训练模型,需要选择恰当的损失函数和优化器对网络进行训练。” “可采用交叉熵作为损失函数,用来判断预测值与真实值之间的误差:h(p,q)=∑p(i)·㏒[1/q(i)]…………采用梯度下降训练法,即让损失函数按梯度搜索方法找到最小值!” 密室里的时间流速不知道过去多久,当秦爱因斯坦和秦霍金将两块黑板写满的时候,秦宇整个人仿佛都苍老了10岁。 映入眼帘的,是两块同等宽、无限长的黑板。 上面的演算公式凝聚着人类全部的智慧。 秦霍金放下粉笔,镜片泛过一抹白光,用脑电波说道: “小伙子,你也上来写写吧?” 秦宇有些局促的站起来,被众多大佬围着,还有点难为情, “我吗?我也可以写给你们看?” 秦爱因斯坦善意的笑道:“小友,你放心大胆的写,有不对的地方我们会帮你纠正,大胆来吧!” 于是秦宇重重点头,从椅子站起来,只一瞬就横跨到了另一块干净整洁的黑板前。 他稍稍定神后,便自信的拿起粉笔,在黑板续写起来, “在由一条真实弹道得到960条模拟弹道后,取720条弹道作为训练集,另外240条作为测试集;并随着真实弹道不断更新,逐一剔除野值。” “弹道数据归一化的数学描述如下:xxx…………,每一条真实弹道都要对网络训练模型迭代一次,在单cpu进行训练后,更新参数。” “建立测试拦截时间误差分布概率和时间误差分布,将拦截点距离误差锁定在20米范围内,此时导弹拦截黑星的精度基本符合预期,将有超过60%成功率……” “…………” 秦宇在黑板越写越快,大脑仿佛都在随着快速思考而沸腾。 他陷入一种忘我的境地,浑然不觉全身正弥漫着滚烫的蒸汽,那既不是证道金虹也不是护体罡气,而是…… 学霸的气息! “我写完了,你们快看,这样算对不对啊?” 终于,在秦宇写完最后一行公式后,激动的转过头来,似乎想要求证或者是得到大佬们的认可。 可当他转身,飘荡在蓝色星球上方的狭窄密室里,空空荡荡。 刚刚那些老朋友们,全部消失了。 只有空气里淡淡的石楠烟斗香气,似乎印证着他们曾来过……