“大家好，我是max实验室的创始人之一，王老师。我知道大家对动作技艺很感兴趣，但通常没有自己的实验室，今天给大家分享下咱们动作实验室的建立过程。可作为大家建立实验室的参考。~　　 一般来说，实验室建设分为4个流程，即：场所选址、现场勘察、规划设计、施工流程。　　 第一步：首先，在我们打算新建立一个实验室的时候，我们第一步要确定一些事项才能更好的进行实验室建立工作：　　 1、确定实验室的场地选址：　　 1实验室必须建立在远离喧嚣之地，像远离生活区、商业街、交通要道的场所都是不错的选择。　　 2场所要空旷，能与其他建筑物保持一定距离，且充足的光线与良好的通风也必不可缺。　　 3要提醒一点，远离喧嚣并非穷乡僻壤，毕竟对实验室而言要便于样品采集与运输。　　 2、实验室场地的基础平面图：　　 1绘制实验室总平面图与分层图，且图上要标注准确的尺寸。　　 2查看建筑图与实际空间尺寸有无差异。　　 3、实验室内各功能区的划分。　　 4、实验室内的各功能区的设备清单。　　 5、实验室内各房间的用电量和配套水、电、气、排风、等辅助设备的统计。　　 6、实验室内人员配置。　　 第二步：当我们需要建立一个实验室的时候，并且有了以上的准备，那么接下来考虑的就是实验室怎么建设。（这里需要由专业的实验室建设公司来进行）实验室建设流程如下：　　 1、实验室测量规划：　　 (1)要测绘与记录关键部位与构件的组合关系及尺寸。　　 (2)先从实验室总门开始测量，并依次对各个房间进行测量。　　 2、实验室设计：　　 1先完成实验室建设的总体方案，包括设计方案、平面布局、功能区划分、家具布置、通风设计、水电设计这6部分内容。　　 2根据总体方案与建材确定实验室造价预算。　　 3规划设计流程为：项目启动→沟通需求→勘察现场→收集项目原始资料→确实需求→规划功能区→平面布局图→家具布置图→工艺流向图→方案设计→工程材料确实→施工图设→工程材料→工程报价→图纸和报价资料归集移交→材料选用→施工图设计→工程清单。　　 3、实验室施工：　　 1整个施工项目采用自上而下施工流向，建议采用平行流水立体交叉作业，分系统与施工段来施工。　　 2施工顺序为：测量放线→设备主材采购→设备管线安装→装饰装修→设备安装调试→清洁收尾→竣工验收。　　 4、实验室家具安装。　　 5、实验室验收。　　 6、实验室环评。　　 7、实验室认证（仅第三方检测检验鉴定机构类实验室需要)。　　 以上两部分是实验室建立的硬性程序，适用于各类型实验室的建立，也适用于个人、企业或者是大学院校、政府机构等等。　　 关于实验室建立还有最重要的一部分，那就是预算的控制，如果没有完善详细的一套建设方案，在实验室建设过程中预算就是个无底洞，有多少的预算都可以填进去。所以，要想新建一个专业的实验室，我们还要有一套详细完善的实验室建设方案（这些也是有专业的实验室建设公司来完成）。　　 下面来说说max其中的一个动作捕捉实验室:　　 动作捕捉实验室主要面向max的研究人员研究各类生物动作，进行动画制作，三维建模时用。　　 通过专用摄像镜头捕获各类生物的运动数据信息，这些数据可以被应用于实时在线或者离线的运动捕捉、分析，应用领域涉及生命科学、工程学以及娱乐媒体制作等方面。还可以用作动作、游戏、舞蹈、教学和制作。　　 基于不同动作捕捉设备的原理，目前建设的动作捕捉实验室可为三种，惯性动捕实验室和光学动捕实验室，光惯混搭型。　　 一.惯性动捕实验室：　　 惯性动捕实验室是基于世界最领先的荷兰xsens mvn惯性动捕。该动作捕捉系统使用便捷，无需穿紧身衣，不需要贴标记点，不存在标记点遮挡、错位问题，大大提高效率。短时间内完成对角色或物体的自动校准；获得高品质数据，不需要大量的数据清洗工作，减少数据处理费用；获得运动数据的同时，可获得3d网格数据及材质；适用性强，对环境无特殊要求。　　 优点：无须考虑环境、空间大小影响，捕捉无遮挡。设备携带方便，校准快，数据处理简单，无需专业人士也可以操作。　　 缺点：1套软件最多只能支持4套硬件，捕捉几个人需要多购买几套硬件， 4人以上的捕捉性价比不高。　　 二.光学动捕实验室：　　 使用光学动捕系统，无论是国内、国外可选择品牌很多。但从预算及性价比来看，推荐使用国产设备。　　 预估设计实验室面积54平方米（6m*9m），配有国产光学动作捕捉系统一套，通过24个130像素的摄像头，预估捕捉1-3人。整套系统包含：多个光学动作捕捉镜头、poe交换机、poe分离器、柔性标定垫、刚性标定套件、多条线缆、动作捕捉服（含反光标志点）、三向云台、墙面横架\/支架、加密狗、操作及分析处理软件等。　　 优点：精度高，可用于大空间多人捕捉，如用国产性价比高。　　 缺点：需考虑环境、空间大小影响，部分捕捉会有遮挡。设备使用需要专业人士搭建安装，不方便携带。　　 三、光惯混合捕捉：　　 由于光学惯性各有掣肘，但是它们的技术特点都可以弥补另一方的缺陷。因此不少公司会将惯性和光学和惯性打包到一起，作为新的动作捕捉方案。这样不但弥补了光学场地丢失maker点追踪的问题，同样弥补了惯性在算法还原姿态时空间位置关系误差累计的问题。　　 系统安装便捷性　　 由于想要同时具备两个系统的使用优势，因此自然整个前期的施工和布置流程会相对繁琐。使用上的话，光混设备的搭建和纯光搭建的时间接近，光学原本的贴点换成了穿戴惯性设备，整体时间相差不多。　　 精度　　 精度上有一个重要的点需要明白，并不是提高了采集的精度，而是提高了姿态的精度。基于惯性算法的主要问题在于惯性技术的算法误差累计，而基于光学的姿态还原问题在于算法计算过多导致的误差放大，而光混解决了惯性捕捉的误差累计问题，得到了绝对位置信息；同时光学也不会因为丢失maker点的位置而瞬间产生漂移；并且由于采用惯性为主的采集方式，数据运算理论上效率更高。　　 采样率　　 理论上，由于木板效应，光学相机的采样频率可以做一定的降频，但是虽然获取的数据量变少了，同样帧率输出数据的质量却变高了。同时这种情况下，可以一定程度减小计算机和相机的负载。　　 动力学参数　　 毫无疑问，加了绝对位置的光惯混捕捉技术，在体育训练、医疗康复等领域的运用上可以符合更多纯光或者纯惯做不到的应用场景。　　 标记遮挡和不匹配　　 当环境光影响的时候，可以自动切换完惯性动作捕捉。而当检测到光学环境的时候，可以矫正惯性捕捉带来的空间位置偏移，并且由于惯性传感器可以有id识别的功能，因此也可以通过算法来进一步识别错误的情况，而不需要人工干预。　　 综合上面的分析，可以得出结论：　　 一.纯光学:　　 1.设备安装:　　 (1)固定场地;　　 (2)需要进行现场施工;　　 2.灵活性:　　 不可随身携带;　　 3.工作范围:　　 (1)受限于光学场地大小;　　 (2)扩展成本高;　　 4.数据采集:　　 光点追踪，单点精度高;　　 5.干扰因素:　　 光点遮挡;　　 6.校准时间:长　　 7.设备成本:高。　　 二.纯惯性:　　 1.设备安装:　　 (1)不固定场地;　　 (2)无需现场施工;　　 2.灵活性:　　 可随身携带;　　 3.工作范围:　　 (1)不受限场地限制;　　 (2)可不增加成本或低成本扩展;　　 4.数据采集:　　 惯性捕捉，生物体姿态还原程度高;　　 5.干扰因素:　　 磁场干扰;　　 6.校准时间:短　　 7.设备成本:低。　　 三.光惯混搭:　　 1.设备安装:　　 (1)不固定场地;　　 (2)需要进行现场施工;　　 2.灵活性:　　 可随身携带;　　 3.工作范围:　　 (1)不受场地限制;　　 (2)可不增加成本或低成本扩展;　　 4.数据采集:　　 同时具备捕捉精度和生物体姿态还原度;　　 5.干扰因素:　　 需降低光点遮挡，磁场干扰;　　 6.校准时间:　　 根据需要进行切换，如需光学则需要较长校准时间;　　 7.设备成本:　　 整体价格接近光学，但可获得两套不同动捕设备。　　 动作捕捉设备的选择，要根据自己的实际需求，只有适合项目和研究方向需求的工具，才是最好的。　　 那么今天的分享就到这里啦，后面有时间再讲讲咱们动作实验室的其它设备。感谢大家抽时间听我的课，你们也可以去市场上了解一下，都有哪些具体的设备，以及实验室的建造公司。　　 再次，谢谢大家!”　　 (本章结束)