“现在风力多少？！！”　　 某工大航模队合作的飞行外场中，马清运穿上了他本科时期的队服，扯着嗓子吼道。　　 毕竟周围风的声音实在太过凌厉，若不这样做，恐怕他的话还没出口就要被扯碎了。　　 一个教研室里的硕士听到马清运的话，赶忙跑进旁边的监控室看了一眼。　　 “13.5m每秒，已经到6级强风的级别了。”这个硕士气喘吁吁的跑到马清运旁边说道。　　 在这种风速下，人步行都能感受到明显的阻力，跑动起来更是费力的很。　　 如今整个外场除了管理员外，现在只有刘天阳、马清运一行人。　　 毕竟其他玩航模的人早就看了天气预报，没人会在这种天气里给自己找不自在。　　 毕竟炸机为小，伤人事大。　　 即便机场周围没有住户，可万一无人机被风裹挟着不知飞到哪里去，那么始作俑者恐怕是要吃不了兜着走了。　　 即便是本就为了测试极端工况下无人机性能的马清运，此时内心也打起了退堂鼓。　　 这种风力，大无人机载荷重量大，电机保留的裕度也多，自然没有问题。　　 让他非常担心的是小无人机，虽然其为了能承担更重的载荷，采用的是更强劲的电机，但毕竟体积小，如此大的风力，真能抗的住吗？　　 万一控制系统对于侧风环境适应的不够好，那空中炸机几乎就是板上钉钉的事情。　　 不过即便如此，当前风力也只比指标上的五级风力高出不到20%，其实还算在极限工况以内，马清运倒是不好直接明说不做。　　 于是被其他人注视着的他，最后却是把目光放到了刘天阳身上。　　 “我觉得，可以一试。”刘天阳很清楚马清运的为难之处，但目前整个机场周边就只有他们一行人，只要做好人员管控，安全的问题其实并不大。　　 而且，作为两类无人机飞控系统的主要设计者，刘天阳在最终验证时测出来的最大抗风能力其实已经超过15米每秒。　　 甚至已经达到了7级风的水平，面对现在的挑战理应没什么问题。　　 “不过我们这次测试把高度降到100m吧，然后制导无人机距离起飞点1000m。”　　 “免得小无人机没抗住风，被吹跑了，回收都回收不了。”　　 只不过出于稳妥的考虑，刘天阳降低了原定300m高度的测试目标。　　 毕竟这项测试重点关注的是抗风性能，对于无人机的高度其实并没有什么要求。　　 “好！”刘天阳已经下了决定，马清运也没表示异议，场上的人自然都动了起来。　　 直径一米的目标铁框，已经接通电源的地面站台，还有用来进行数据采集的笔记本上位机……　　 早就进行过数次实验的学生们很快就把设备摆放整齐，随后在马清运一声令下之后，所有人都站到背风的墙边，避免无人机失控造成伤害。　　 随着头戴vr眼镜的飞手推动摇杆，有六个旋翼，将近40公分宽的制导无人机拔地而起，直冲预定位置而去。　　 刘天阳设计的控制系统仅用时不到0.05s，就通过陀螺仪感知到当前无人机所处的环境似乎不太对劲。　　 飞控迅速向电调发出指令，动态分配了六个旋翼的转速，由此产生的俯仰力矩时刻与风力平衡，让整个无人机看起来似乎连一点晃动都没有。　　 非常漂亮的结果，负责录像的学生用手持云台架着相机拍摄，也是极为稳当。　　 若非地面的草正疯狂的舞动，否则整个视频里恐怕都看不出当前正刮着6级强风。　　 “到了，杨师兄。”通过gps拿到无人机的准确位置，在其到达预订地点后，坐在地面站前的学生便立刻发出了提示。　　 而作为专业飞手，甚至之前学业没那么忙的时候还跑出去帮别人飞无人机赚钱的杨天宇，此时手心里竟是紧张的出了汗。　　 倒不是因为大无人机，他之前已经飞了很多次，就明白这架制导无人机根本不怕这种级别的风力。　　 辅助控制非常灵敏，接受到自己指令后的力矩重分配也十分精准，这种操纵感是让飞手最为安心的东西。　　 真正让杨天宇此刻迟疑的是完全自主飞行的小无人机，那东西虽说最后会跟着制导无人机的激光架束飞行，但这种大风天气，谁知道会不会出什么意外情况。　　 操作机械的人，天生讨厌不受自己控制的东西。　　 “滴滴滴。”　　 不过最终他还是摁下了确认起飞小无人机的按钮，一阵迅速消失的嗡嗡声证明那架fpv已经被激活。　　 带着vr眼镜的杨天宇却只能屏住呼吸，通过周围人的反应来判断fpv的工作状态。　　 直到，那个小不点出现在他的视线之中。　　 激光驾束在起飞小无人机的时候就已经开启，而当象征着无人机间通讯的标志亮起，fpv无人机改变航线，笔直的朝制导无人机飞来。　　 虽然在强风的影响下，fpv无人机的速度要比平时慢上不少，但杨天宇担心的情况却是一个也没有发生。　　 没有左右晃动，没有震颤，小无人机一个漂亮的转身，将机身侧边的激光接收机准确的对向了制导无人机。　　 随后便在杨天宇的视线中，直直的朝目标飞去。　　 通过调整制导无人机的焦距，杨天宇始终将瞄准线对准着那个铁框中心。　　 无人机控制系统那敏捷精准的响应再加上镜头的防抖效果，让他的视野，在高倍放大之下也没有丝毫晃动。　　 “成功了！”　　 “进去了，没问题！”　　 “太好了！”　　 随着小无人机精准的从铁框中间穿过，场上的人顿时发出一阵欢呼声。　　 不仅仅是因为这意味着最严苛的环节已经通过，更是代表着长达十几天的测试环节终于就要结束了……吧？　　 马清运一行人的欢呼声戛然而止，他们眼睁睁看着刘天阳不知道从哪里摸了个小孩子经常玩的玩具车出来。　　 握草！！！　　 他拿这玩意干啥，难道说？　　 刘天阳嘴角噙着笑，看向马清运：“本来以为今天搞不了了，就没跟你说这事。”　　 “我觉得之前的测试大纲缺少一部分，那就是针对动态目标的打击，于是便买了个玩具过来。”　　 刘天阳一推手上遥控器的摇杆，这个甚至能坐下一个半大小子的玩具车顿时“乌拉，乌拉”动了起来。　　 “专门整的能遥控的，正好今天条件比较好，直接把这个测试也做了吧！”