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第160章 民品方向确定,智能机械狗

突飞猛进 薯条yyds 3048 2024-07-16 10:30
   司亦然刚刚休完假回来,之前的工作也都告一段落,自然没有什么事情。   他挂断电话后立刻来到了刘天阳这里,心里面对于自己这位顶头上司有什么安排非常的好奇。   “刘总,有什么安排吗?”   “有了解过波士顿动力吗?”刘天阳招呼司亦然坐过来,“先看看这个,说说你的想法。”   波士顿动力?   作为一个纯种工科男,司亦然对这个在仿生机器领域名声大噪的公司自然不陌生。   他之前甚至还在网上,和别人争论过波士顿动力在机器人里面用的技术。   作为一个深度学习领域的专家,司亦然认为波士顿动力能实现如此丝滑的动作,肯定采用了神经网络作为控制系统的补偿器。   只不过大部分人却不认同司亦然这个想法,他们认为那些机器人的动作都是本地预先设计好的,至于视频也是很多次尝试才录制出来的。   至于神经网络,用那种不稳定的东西来进行如此复杂的动作,根本就是不可能成功的事情。   那些人的话并非全无道理,老美还有另外一家大企业也在研究仿生机器人相关的技术,那便是特斯拉。   这家企业明确自己采用了神经网络作为控制系统,但录制的视频却明显没有波士顿动力那么更有冲击性。   瑜伽,组装不同颜色的积木,弹琴,等等动作,比波士顿动力的后空翻要简单的多。   “刘总,咱们准备做机器狗?”   刘天阳屏幕里播放的正是波士顿动力刚刚发布的最新机械狗,spot的宣传视频,司亦然哪还不明白自己上司的意思。   “没错,仿生机器人是一个非常有应用前景的方向,老美在这方面要比国内领先太多了。”   刘天阳目光灼灼的看着视频里那个卖相甚佳的淡黄色机器狗,毫不客气的点评起来。   “不过纵然如此,他们距离实际应用还有很长一段距离要走。”   “最新型的spot为了追求商业化,把之前裸露在外的电缆和管线全部封装了起来,卖相要好的多,但性能却是倒退了。”   “你看看他们提供的这些配件,除了一堆摄像头传感器,唯一一个硬件就是个能开门的机械手了。”   “视频里也没有展现之前被踹上一脚也能迅速稳定的能力,考虑到先后机器狗之间的体型差距,这个估计也被砍掉了。”   近些年来人类科技的加点基本上都集中在了软件上面,涌现出像是大数据、gpt这种的新家伙,但在硬件上却只是参数上有了升级,并没有革新级别的成果出现。   因而判断机器狗的性能也很简单,电机的功率转换已经基本上到了极致,波士顿动力又没有大力宣扬控制系统上的变化,可以认为动力系统的效率和之前持平。   而多长时间的续航就需要多大体积的电池,就以波士顿动力标出的参数来看,除非他们能凭空把电变出来,那么在这最核心的两个部分上缩水就是必然的事情了。   “有没有可能是波士顿动力的采用神经网络优化了他们的动态控制系统,在做出那些组合动作的时候需要消耗的能量更小了?”   听了司亦然的话,刘天阳心底突然冒出来一句话。   ‘这人,还是太年轻了啊。’   就以刘天阳这么多年在社会上闯荡的经验来看,商人们在宣传自己商品都恨不得吹得毁天灭地,哪有藏着掖着的道理。   “也许吧,不过就以波士顿动力spot现在的表现来看,很明显,距离真正意义上的铺开应用还有不小的距离。”   刘天阳并没有在这件事上多争执,spot上到底有没有用神经网络并不重要,因为他准备做的机器狗,肯定是要用的。   “这么一个庞大的市场,现在还可以认为是一块没有开发过的处女地。”   “巡检,搜救,高危环境执行任务,乃至于在战场上发挥作用,机器狗的未来应用大有可为。”   “只要我们的产品性能满足哪怕最低限度的要求,就能立刻吃下几乎所有市场份额。”   科技上的竞争就是如此残酷,先进和落后就是客观上的差距。   正如东芝、尼康在光刻机领域彻底落败,诺基亚丢掉所有手机业务一样。   波士顿动力虽然在仿生机器人领域深耕多年,但只要在技术上被别人超过,以前积攒下的声名就会立刻变的一文不值。   司亦然被刘天阳的的一番话说的心潮澎湃,不过心里面倒还是存着理智。   “可刘总,这机器狗咱们之前从来没有涉足过,中间有多少坑也不清楚,该怎么做啊?”   看着一脸谨慎的司亦然,刘天阳不可置否的笑了笑:“别着急,等下你就知道了。”   “你也清楚,我还有哈市那边的事情,没办法把精力一直放到这边。”   司亦然闻言点了点头,内心忽然有一丝激动,难道说?   “但机器狗这个项目总是要有一个牵头的,这次把你叫过来,也是想问问你的意见。”   “你愿不愿意担起这个责任。”   果然。   司亦然勉强压下心中的激动,郑重的回答:“我保证完成任务!”   “好。”见司亦然应下,刘天阳开门见山,立刻安排起了任务,“你现在把其他三个人也叫过来。”   ……   “设计一个机器狗,大致可以分为三个部分。”   刘天阳当着四人的面,把技术路线图画了出来。   “第一,硬件部分,由最基础的电机,传动关节等组成,其中还涉及到结构设计等问题。”   “坏消息,我们在这一点上相当薄弱,并没有技术基础。”刘天阳对此毫不避讳。   “但好消息是,这个部分上的公版方案已经相当成熟,我们直接去市面上找供应商就可以了。”   “李帅,你来负责这个部分,之前招聘的机电专业的小钱也派到你的手下,这个月给我出一份调研报告出来。”   这种资料收集的事情交给鸿钧自然能办的更快更好,但整个部分最终还要涉及到对接和采购的事情,自然需要一个人来出面。   所以刘天阳指定了李帅作为负责人,至于鸿钧,则可以协助刘天阳分析递上来的报告,免得他被人给坑了。   “第二和第三都是控制系统,只不过一个是底层的运动模式控制,另一个则是上层的智能逻辑控制。”   “这两个部分,我准备合在一起用,全部用神经网络实现。”   “为此,我们需要建一个数据收集平台出来。”   司亦然听了一愣,数据收集平台,难道是动作捕捉装置?   这东西之前就有很多人搞过,但最后却没人做出来成果,原因其实也很简单。   每次试验中从狗身上记录的那些数据,相对于训练神经网络所需的庞大数据来言,根本不在一个数量级之上。   而且其中还存在着大量的无效数据,可以说完全就是一条死路。   然而还没等司亦然说出自己的想法,刘天阳的一句话便将其彻底堵了回去。   “所以,咱们需要做一个游戏出来,做一个让玩家来操纵狗,完成各种既定动作的游戏出来。”   啥?!   办公室里,其他四个人全部傻了眼,他们刚刚听到了什么?   刘总所说的数据收集平台,居然是个游戏???
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