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第683章 手牵手一步两步三步

   倒座房二楼,一共改出了四间卧房,曹鹏加上郭铿,再算上胖子和小陆,直接变成了男生寝室。   站了十几个小时火车的郭铿,洗完澡倒头就睡。   李乐不想找虐,可马闯几个人已经把李乐的屋当成了会议室,有电脑有网,有茶有饮料,橘子香蕉苹果大鸭梨,瓜子花生辣条小饼干,一应俱全。   肖依依说小饼干在燕京和津门这一片的试销售情况还不错,不到一个月,一大半经销商就已经开始二次进货,南方和东北几个省的经销商也在开始催着赶紧正式铺货。   李乐琢磨着,自己这“大马蜂”应该有点功劳在里面。至于成子,春节后就会去到胶东那个cj的食品厂,开始三个月的学习,中间可能还会去南高丽一个月,现在每天都在吴昊的监督下,努力学习高丽语。   人么,就这样,有多大的野心你就得有多大的能力,不进则退。   李乐也想看看,能把草莽出身的成子给推到什么高度,如果真到了上限却又和企业的发展不匹配,倒不如当个大股东,游山玩水搞慈善来的安全。   而且李乐觉的,成子那股对自己的狠劲还没消失,毕竟不是谁都能在22岁的年纪,有了一个年营业额超过两亿的企业,还没给自己买大房子买好车。   除了应酬,不去花天酒地,依旧住在办公室旁边连个电视都没有的小屋里,三年时间自学完高中课程,学外语,学怎么看账本,学食品加工技术。   每天的娱乐活动就是电脑上的扫雷游戏,最开心的就是去“赛峨眉”点上一份宫保鸡丁,一碗米饭,和心上的姑娘说会儿话。   想着想着,推开西厢的门,就瞧见马大姐正盘腿坐在沙发上,怀里一个抱枕,手里一包辣条,唾沫横飞的对田胖子几个人说道,“我知道的是,简单的线性控制,不可能满足李大傻子给出的这种四轴飞行器的系统,胖子说的,引入pid控制器,是个最直接办法。曹鹏,弄好了么?”   “弄好了。”   “那你操作一下。”   曹鹏点点头,蹲在茶几旁,对着一台笔电,噼里啪啦的打着,嘴里念叨,“用pitch为例......error为期望角,减去实时角度得到的误差,istate为积分i参数对应......繁殖修正过度,微分d参数减去上次,估算当前总调整量是p、i、d之和......”   马闯又闭着眼睛,想了想道,“pid计算完成,通过stm32定时资源,调制出四路pwm,拟定50hz,高电平持续时间就是在......0.5-2.5ms?”   “马爷,马爷,您慢着点,我这还没算,哎,是,是这个。”田胖子一旁拿着计算机也摁“稀里哗啦”的,嘴里叽歪着,“那就有了每个电机的油门行程,这样,对应电调的从最低到最高转速就有了。”   李乐半张着嘴,听几人说着天书一样的话,好一阵子,才悻悻的走到电视柜旁,拿起筐里的苹果开始削皮。   “吃吧,给,歇会儿?”   “哟,谢谢啊。”马大姐瞧见递过来的苹果,“叭叭”两声,嘬了嘬油汪汪的手指头,接到手里。   田宇瞧见,一扯小陆,“陆仔,瞧见没,小李子是个干办公室后勤的好苗子。领导讲话他鼓掌,领导咳嗽他递茶,领导抬手他上烟,领导抬腚他递纸。”   “胖子,吃东西都特么堵不住你的嘴。”   “得,不说,我吃,哎,凭啥马闯吃苹果,给我吃梨,你个哈怂咒我!”   “滚蛋!”李厨子上去一脚把田胖子给踹倒在沙发上。   “乐哥,你这饼干不错啊,回头送我几十箱。”马闯“嘎吱嘎吱”的,嘴里咕噜着。   “好,我给成......不是,多少?”李乐穿上拖鞋,扭头问道。   “十几二十三十箱呗?”   “干嘛?你要这么多?”   “有地方平时没个吃饭的地儿。”   李乐点点头,“嗯,给我个能接收的地址,我安排成子,以后每个月给发三十箱过去。”   “谢了啊,这个钱从我妈那边拿,长铁精工的分红我有老多,都没用呢。”   “不用,这才几个钱。等你啥时候说不用了,就不发。”   “那,也成。”马闯想了想,点点头。   “哥,我说。”曹鹏啃完苹果,擦擦手,“我说,这事儿,我们刚才分析了一下,就单靠我们几个人,肯定不成,还是得各自组建团队,四个大的系统里,还得分机械,传动,电路硬件,软件,控制程序,再到雷达等,几个组。”   “马爷指望不上,郁葱那边还得联系一下,别看这家伙神神叨叨的,但是在基础算法和一些涉及到无线电传输的知识上还是非常厉害的。”   “嗯,回头我给他发个邮件,你再找他。”李乐找了沙发一角坐下,“我昨天也想了想,这事儿,咱们也不急,三年五年的都成。你们就是按照自己的业余时间来安排,胖子到时候汇总收作业就成。”   “胖子,你去到冰城,用长安动力实验室的名字注册个公司。曹鹏说的相关人员,你们自己物色,有想法的,就都挖过来,塞到长安动力这个筐里面,兼职、专职的都行,先零散,后集中,我负责怎么把这个框架给搭起来,最起码,前期得有负责财务、人事、后勤,专利注册的人。之后再根据需要,不断扩充部门和人员,实验室的第一个项目就是这个无人机,还有研发过程中相关技术的积累。”   “至于人员来源,那就先紧着冰城工大和清大这几个学校薅。”   “西电也有。”陆小宁旁边笑了笑。   “噫,乐哥指望你去丑国挖人呢。”   “小李子,给本宫再削一个苹果。”   “你猪啊,撑死你!”   “小李子,去给宇哥剥个橙子,用手剥,别用刀切,吃着不爽。”   “乐哥,剥个香蕉。”   “哥,也给我。”   “我特么......”李乐看了眼前,几个嘻嘻哈哈的人,叹口气,“我特么,欠你们的!!”   走到筐子旁边,李乐拿起水果刀,又听到几个人的大笑打闹,莫名的想起以前看到过的一段话,最轻松无遮拦的心,是和人世间那些热气腾腾的朋友走在一起。她们的吃吃喝喝拉拉扯扯吵吵闹闹,用力把你独处的孤独里拽出来,推推搡搡若无其事的,拥着你往前走。这些人让你在日常感受到的暖,你不需要说谢谢,但你知道人生里的那些花团锦簇,都会和自己有关。   再过一辈子,身边有这么一群风犬少年时代里,一直在耳边聒噪的朋友,挺好的。   。。。。。。   昨晚,还觉的有马闯几个人挺好,可今天,李乐十分想收回这句话。   “手牵手,一步两步三步四步,望着天,看星星,一颗两颗三颗四颗,连成线~~~~~”   “透明的让我感动的,”   “可爱女人!!   “坏坏的让我疯狂的,”   “可爱女人!!”   “爱情走的太快,就像龙卷风,不能承受,我已无处可躲,我不能,我不能~~~~~”   一盘田胖子从自己随身听里抠出来的盗版磁带,一辆车里,除了自己,都扯着嗓子嚎。   跑调的,声劈的,念词儿的,调门上不去干叫唤的,唱的人如痴如醉,摇头摆尾,听得人如坠魔音地狱,心跳加速。   “嘿,胖子,快进,娘子不好听,跟念经似的。”挤在捷达王后排的郭铿,拿膝盖顶了顶副驾的靠背。   “你懂啥。这叫说唱,叫rua噗!胖子,就听这个,别快进。”   “在小村外的溪边河口,默默的在等着我,哟哟!!”音乐响起,马闯浑身晃悠着,两只手冲郭铿比划。   “啊,胖子,你觉得好听么?”郭铿无奈道。   “还,还行。”   “李乐呢?”   “别问他,他都不会唱,注定被时代抛弃的玩意儿。”马大姐嚷嚷道。   李乐抬起眼皮,从后视镜瞧了眼。   终于啊,还是来了,二十多年后,周先生的新粉丝,根本理解不了,当这张专辑出来的时候,那种划时代的耳目一新,对这时的年轻人,是有多么的震撼。   而最初的老歌迷,好像一转眼才发现,这个人,竟然陪伴了自己一整个的青春,   中学、大学到毕业多年,薪水没涨多少就过了三十而立,提心吊胆过了危机,可不知疲倦的少年迈过了一个个山丘,叹口气,便人生过半。   懵懂无知到情窦初开,初恋,分手,找到爱或不爱,或者一直没有遇到合适的那个他她。   对于把青春放进这个时间段的人来说,在听歌这件事上,没输给过任何人。   李乐摇摇头,嘴里哼哼着“我想就这样牵着你的手不放开......”打方向,左拐。   中关村,双榆树北路,李乐停好车,看了眼对面的大华大厦。   大楼门前,锣鼓喧天,彩旗招展,空飘齐飞,一道道横幅竖幅把一栋楼给围了起来。   横幅上,“nokia手机祝贺百信数码燕京旗舰店隆重开业”,“eri祝百信数码销售长红,”,“dell全系产品支持百信数码再创佳绩”,“,感动常在,祝贺百信连锁新店开业”,知道看到“samsung电子”的字样,李乐笑了笑。   “好家伙,这个就是你说的,小陆家的小店开业?”郭铿扯扯李乐。   “啊,小店么不是?几层?”李乐回着,问陆小宁   小陆又习惯性的红了脸,“二楼一层,三楼半层。”   “听见没,这不就是小店么。”   “百信是你家的?”郭铿再次确认一遍。   “啊,只是股东,还有李总、王总、孙总他们的股份。”小陆腼腆的解释。   李乐心道,嗯,占股八成五的股东。   “啧啧啧,这,早知道我买相机,就不费劲在沪海百信开业那几天找人抢抵扣券了。”郭铿一推李乐,“你也不告诉我。”   “还啥都给你说呢?”   “嗨嗨嗨,记得咱们今天来的任务么?”马大姐拍着手,站在几人面前。   “记得!我的将军!”田胖子立正。   “我骄傲的士兵们,是什么?”   “吃喝拿!!”众人喊道。   “好,出发!!”   “不是,你跟着喊什么?”曹鹏问陆小宁。   “嘿嘿,习惯了。”   作死三人组+“幕后纯黑手”李乐+前“古惑仔”曹鹏+“大表哥”郭铿,六个人排着整齐的队伍,跨过斑马线,在劲爆的音乐声中,走进卖场。  
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