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正文卷 第373章 机械臂

别给我刷黑科技啦 火洞 4037 2024-06-16 14:49
  “主人,我们可以尝试制造母体经常使用的机械章鱼啊!”小丸子提议道。  母体制造的机器章鱼,可以在空中悬浮,拥有多条机械手臂,可以完成各种操作。  “机械章鱼?它的悬浮技术我们没有……但有一点可以借鉴,工业机器人必须要一条灵活的机械手臂。”孟晓白说道,“所以我们先要从研发机械臂开始。”  工业机器人和仿生机器人不同,仿生机器人是以模仿人类为设计目标制造的。而工业机器人的用处,就是用来完成工业生产,而它最主要的结构,就是机械臂。  搬运、移动、焊接、组装、放置、采集、检测等等环节使用的工业机器人,都需要用到它的机械臂。  甚至有的加工工业机器人,全身身下机械臂占了总结构的百分之八十以上!  “机械臂?嗯,这个我有经验。”金木立刻说道。  “很好,那我们现在就开始,你设计机械臂,我编写机器人控制系统,然后再完善。”孟晓白开始工作。  机械臂的结构和制造工艺,决定了它的作用的范围,而控制程序,决定了它作用的上限。  这两方面任何一方面做的不好,都不能做出一个实用的智能工业机器人。  在孟晓白研发的机械臂的同时,深空科技美国产品的发售也被敲定了,将在下一次深空科技发布会举办后,同步发售。  在美国,深空科技的总部,以及工厂都已经开始建造。  速度比国内要慢一点,好在准备的早。两年前深空科技国际部门就开始准备这些事情,等市场许可一拿到,所有项目和工程同时开始进行,以保证他们能最快时间完成任务。  ……  工业机器人研究实验室里,孟晓白和金木已经在这里鼓捣十几天了,还有一个大团队负责给他们打下手。  这些团队成员,本来是被告知研发工业机器人,做好了长期攻坚的准备。谁知道来到实验室后,他们发现完全不用担心研发遇到困难的问题。  因为他们要解决的问题,和孟晓白与金木要解决的问题,比起来简直不值一提。  实验室里,一个安装在轮式移动底盘上的机械臂雏形制造完成。  它的身体由特殊的合金制造,以满足它对强度、精度的需求。它的关节结构是最精妙的,利用巧妙的机构设置,让它可以全角度的旋转,以达到复杂操控的要求。  机械臂的动力系统由金木设计,这机械臂看起来和人的手臂差不多大,但它可以轻易的举起一台小汽车!  而给它的机械臂前段安装上激光喷头后,它也能完成纳米级的微雕,力量的控制,收放自如。如果是人类,估计只有修真里的修仙者才能完成这些事情。  “好了,现在开始唤醒它的灵魂!”孟晓白吩咐道,“激活它的控制程序!”  助手立刻照办,激活这个机械臂的控制程序,或者说智能程序。  “程序激活了。”助手说道,然而机械臂并没有什么变化,依旧是一动不动。  “故障了吗?”助手疑惑道。  “没有,还需要给它下达指令。如果是工业制造,在计算机里输入指令就行了,现在嘛,我们可以口头下达指令试一试。”孟晓白说道,“首先要给它取一个名字。”  为了让机器人更容易辨别指令和人们的日常聊天,取名字是一个很有必要的过程。  “我来!我来,主人,让我给它取名字好吗?”小丸子的声音出现在孟晓白的脑海里。  自从孟晓白的大脑能接受数据信息后,小丸子和他的交流更加方便,甚至孟晓白不需要佩戴智能眼睛,通过实验室里的网络设备就能与小丸子交流。  “好吧,你来。”孟晓白把这个权利让给了她。  “它看起来呆呆的,都不知道自己动,就叫它小呆瓜吧!”小丸子说道。  “??小呆瓜?”孟晓白疑惑道,“我要是喊这个名字,实验室的人心里得笑死我,嗯,去掉一个‘瓜’,就叫小呆。”  孟晓白打开语音操控系统,说道:“开启命名。”  “已开启命名,请为机械臂命名!”机械臂的声音系统是孟晓白随便在深空科技声音库里找的,是一个合成的偏中性的孩童声音。  “小呆,以后就叫你小呆。”孟晓白说道。  “是,我叫小呆。”机械臂还是一动不动,它的声音是通过安装在底部的语音系统发出来的。  “现在我们要开始一些实验。你记录一下。”孟晓白对助手说道,助手点点头,立刻打开全息景象录制,进行实验记录。  “首先给它安装机械手掌,开启简单的抓取任务。”孟晓白开始给机械臂更换前端设备。  为了增加机械臂的应用场景,在设计时,它的前端模块是可以更换的。比如在可以换成抓钩、钎子、激光喷头,加工模块。  机械臂已经换上了实验设计的机械仿生手掌,孟晓白喊道:“小呆,给我把水杯拿来。”  玻璃杯就放置在实验室桌面上,里面装满了水。  孟晓白和助手们都仔细的看着它,机械臂的智能系统是连接了实验室的监控系统的,按道理说,它能“看到”实验室里的所有场景。  而且孟晓白在智能臂底座上安装了三维扫描仪,它也能扫描周围的环境来进行感知。  只见机械臂的移动底座开始移动,机械臂很准确的就到了水杯上,开始抓取。  “抓住了!”助手刚刚惊喜的喊了一声,却发现水杯下一秒被捏成了碎片。机械臂用力过大,直接把水杯捏碎了。  “呆呆的QAQ……”小丸子吐槽道。  “我的,我应该在机械臂上多安装一些微型传感器的。”孟晓白说道。  “目标破碎,停止操作。”机械臂停了下来,这是安全系统在起作用。以防止机械臂故障而产生安全事故。  “这其实已经差不多了,我们只要在具体的操作任务中编好特定程序,就不会发生这种问题。”助手说道,工业机器人都是反复执行同一个指令,只需要把这个指令需要的反应调制好就够了。  “不不不,我们要做更智能一点的,重新开始!”孟晓白并不满足于此,再次开始改进。
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