当然了，理论上来说，我们是完全可以穿戴者感受力度调整到没有。也就是说，穿戴者抱起这个弹药箱可以完全感受不到重量，就像是抱着一团空气一样。　　 可是这样一来的话，很容易会出现失误，穿戴者会忽视其所背负的物体，从而引起一些危险情况。所以我们还是会适当的让穿戴者感受到一定的重量，不需要太重，在穿戴者感受到物体的重量同时，又不会感到疲惫。”　　 这个驱动系统和气动助力系统可以放在一起介绍。吴浩冲着众人介绍道：“在这套轻型机械外骨骼助力系统上面，分布着众多的驱动系统和气动助力系统。　　 这两套系统可以看做是人体上面的活动关节和肌肉组织，当然，相比于人的关键，这套轻型机械外骨骼助力系统上面的关节要更为复杂一些。　　 这套关节除了特制的受力轴承外，还有我们自主研发的大扭力磁浮电机，以及一套可靠的变速系统。　　 正是有了这套复杂的关节驱动系统，才能够支撑这套轻型机械外骨骼助力系统优秀的灵活性和机动性。　　 此外根据人体各个部位关节的不同，这套轻型机械外骨骼助力系统上的关节驱动系统也有所不同，比如肢体上的这种关节系统与躯干核心支撑系统上面的脊椎关节驱动系统就不一样。　　 包括腕部关节，以及手套上面的微型驱动关节，这么多关节都需要灵活运转，且能够协调统一，这个技术难度就不是谁都能够弄的出来。　　 除了这种关节驱动系统外，支撑这套轻型机械外骨骼助力系统运动的还有分布在全身的气动助力系统，或者可以称呼它一个非常贴切的名字，人工肌肉系统。　　 肌肉的工作原理大家都清楚，通过舒缓和收缩来控制运动，这套气动助力系统也是这样的原理，它通过快速充放气来控制这套轻型机械外骨骼助力系统各个部位的发力运动。　　 否则单凭关节驱动系统很难支撑这套轻型机械外骨骼助力系统带动整个穿戴者和背负的重量来进行快速激动，比如跑步，蹦高，跳远等等，都需要这套气动助力系统瞬间产生力量才行。　　 此外，像是刚刚抱起这个弹药箱也有这套气动助力系统运转才行，否则这些关节驱动系统是很难负重起这么大的重量。”　　 说到这，吴浩冲着这位穿戴体验这套轻型机械外骨骼助力系统的领导说道：“您打拳试试，用力。”　　 说着，吴浩让两个身穿重型机械外骨骼助力防护装甲的战士拿起了了一个大概五公分后的木板。这个木板可不是跆拳道中那种表演的薄木板，而是实打实的厚木板。　　 看着这块目标，这个领导走到这个木板前面，握紧拳头准备击打，不过那样子有点点害怕。　　 没事，放心打，有这套外骨骼支撑系统护着呢，您受不了伤。吴浩笑着安慰道。　　 好，这个领导点点头，然后握紧拳头轻轻的比划了两下，随即发力向目标打了过去。只见啪的一声，木板断裂，不过并没有完全断开，而是从击打的部分弯折成了一百二十度。　　 什么感觉？吴浩笑着问道。　　 这位领导甩了甩胳膊，然后冲着吴浩笑道：“拳头不疼，就是感觉胳膊被用力甩了一下，有些脱力。”　　 吴浩点点头笑道：“很正常，这是因为您没有经过适应性训练，所以在快速出拳的时候拉上了胳膊肌肉。没事，恢复两天就好了。　　 在您刚才快速出拳击打木板的时候，运动跟随控制系统捕捉到了您挥胳膊和出拳的力度，随即控制胳膊和手上所穿戴的外骨骼助力系统，进行助力。这样一来，您刚才挥拳才会有这么快的速度，从而产生这么大的力度，将这块厚木板击断。　　 这和蹦高和跳远也是一样，这套空气助力系统会为穿戴者的肢体提供额外的力量，使其能够蹦的更高，跳的更远，挥舞出更有利的拳头。　　 而这其中呢有项技术是关节，那就是这套轻型机械外骨骼助力系统如何知道穿戴者的肢体运动，并做出恰到好处的“反应”。　　 这需要一套非常聪明的控制系统，这就是运动跟随控制系统。　　 简单来说，这就是一套能够感知穿戴者肢体运动，并将穿戴者的这些肢体运动信号转换为相应的控制信号传输给分布在这套运动跟随控制系统各个部位的关节驱动系统和气动助力系统。　　 为了实现能够实时感知穿戴者的肢体运动情况，我们在这套轻型机械外骨骼助力系统的各个部位布置了各种传感器。　　 有专门来感知穿戴者肌肉收缩强度的传感器，这样就能够感知穿戴者的发力强度，从而控制相应位置的气动助力系统。　　 还有布置在各个关节部位的空间定位传感器，它可以实时感受穿戴者肢体意动的部位，从而操控轻型轻型机械外骨骼助力系统做出相应的运动。　　 其实这套运动跟随控制系统并没有多么神奇的，很多外骨骼系统上面也有相应的系统，只不过各个系统之间的性能就参差不齐了。　　 而确定这些运动跟随控制系统的好坏有三个关键，首先第一个则就是感知控制精度。这套系统要敏锐的感受到肢体所做出的轻微运动从而进行相应的反应，这样穿戴者活动时候才会感觉到舒适，才能够灵活自如的做各种高难度动作。　　 第二个关键则是反应速度，传感器能否快速感应到穿戴者肢体的活动，并迅速生成控制信号来控制轻型机械外骨骼进行运动。如果反应速度过慢的话，就极大的限制了穿戴者活动的灵活性，让穿戴者感到束缚不适，出现运动时延，迟钝等问题，而这在激烈的战场上无疑是致命的。　　 这第三个关键则就是可靠性，如何确保这套运动跟随控制系统的安全可靠，确保它能够准确无误的快速感知和传输每一个控制信号，这是这套轻型机械外骨骼助力系统能否大规模应用的关键。　　 如果频繁出现错误，或者宕机等问题，那么这套轻型机械外骨骼助力系统自然就无法大规模运用，自然更不可能列装部队，投入战斗了。　　 否则到了战场上，战斗的关键时刻除了问题，这可就是非常致命的。”