楯车脱胎于明军的战车，在努尔哈赤手中玩得炉火纯青。　　它的优点和缺点都很明显。　　缺点是速度慢，适合在拔寨和攻低矮的城墙时，作防御工具。　　优点则是克制骑兵，以及对付没有火力优势的敌军。　　孙承宗的车营，就面临这个问题。　　后金骑兵死活冲不进去，但遇到红夷大炮就歇菜。　　另外，孙承宗的车营纯属闭门造车。　　努尔哈赤厉害的不是楯车，而是配合楯车的人！　　每辆楯车配三十士兵，作战时一人持旗，一人为后备；两人持挨牌，一人手持长枪，一人持钩镰，二人持鸟铳或燧发枪，二人推车，一人把舵，一人装药。　　其余士兵要么等着换班，要么在战事结束后，推车进军。　　这类似于鸳鸯阵，需要紧密的配合。　　阿巴泰是努尔哈赤的儿子，非常熟悉这套战法。　　茅元仪又是武备志作者，对古代兵器研究非常的详细。　　两人一结合，将楯车克制骑兵的策略发挥到极致。　　打仗时，三层楯车宛如三堵墙，挡住了骑兵。　　后面的士兵，则根据需要要么用鸟铳，要么用长枪刺敌，要么用钩镰钩马腿，挨牌保护士兵抵御可能的箭雨。　　杨承应作为一名高明的指挥官，选择在这里交锋，也是有目的。　　楯车有点高，后面的鸟铳和燧发枪会被挡住。　　也不利于火炮的挑射。　　因此，杨承应首先把自己的指挥部设在山丘上，大军也布在山丘上。　　当敌人发起进攻时，楯车再冲锋一段路，再停下来御敌。　　这样利用斜坡面，鸟铳可以杀伤楯车后面的骑兵，火炮也可以射的更远。　　最要紧的是，给了自家骑兵一个起跑距离，避免被敌人骑兵冲垮。　　在类似于叠阵的打击下，蒙古骑兵的弱点彻底暴露出来。　　除了甲胄问题，还有林丹汗麾下的骑兵来自各个部落，他们并不齐心。　　为了保存自身实力，诺颜们开始撤退。　　“混账，混账！”　　林丹汗很快发现情况不对，自家骑兵冲不垮敌人的楯车，还在炮火打击下，呈现溃退之势。　　“德参济旺，你再指挥骑兵，冲垮楯车！”　　转过头来，林丹汗急切地对自家重臣说道。　　德参济旺指挥的，是林丹汗重甲骑兵队——科诺特。　　“大汗……”德参济旺欲言又止。　　“你有什么话么？”林丹汗看了看自己最器重的臣子，略感诧异。　　“我以为应该立刻撤军。”　　一咬牙，德参济旺无奈地劝道：“以目前的形势来看，我军冲不垮敌人楯车，还要面临敌人的大量炮火。即便侥幸冲垮，损失也太大。”　　林丹汗眉头一皱，也开始意识到这个问题。　　看林丹汗脸色在变，德参济旺趁热打铁：“而且敌人的骑兵不断进攻，已经像两支手朝我们扑过来。万一惨败此地，那些跟随我们来的首领们，可就不安分了。”　　听完这话，林丹汗也意识到情况不妙，正想要说什么，却蒙地发现身后军势出现猛烈的拨动。　　数十面三角旗披荆斩浪，迅速的向林丹汗所在的位置席卷而来。　　“女真狗！”林丹汗瞳孔猛缩了一圈，骂道：“这帮女真狗，给自己主子作战挺卖力的！”　　原来达尔汉奉命支援恰台吉，发现他们压根不需要，便发挥主观能动性，悄悄绕到了蒙古骑兵的后阵，准备来个“擒贼先擒王”。　　“传令……撤！”不再迟疑，林丹汗下定决心。　　他认为德参济旺说的对，作战要适度，别把自己的身家全搭进去。　　失算了！　　撤退的号角响起。　　林丹汗的主力如释重负，纷纷调头撤退。　　这仗打的，完全被别人算计死死的。　　然而林丹汗想撤，杨承应可不打算这么放过他。　　杨承应发现敌人要跑，立刻下令：“楯车换人，立刻全军冲锋。敌人如果没有反击的话，就楯车停下来，让火枪阵上。”　　楯车立刻开动，却发现地上堆满了人和马的遗体。　　得到汇报，杨承应只好放弃继续推楯车，而是让骑兵护着火枪阵追击。　　在火枪阵密集火力的打击下，没有重甲的蒙古骑兵打成了筛子。　　一瞬间，撤退变溃退。　　也直接影响到了林丹汗的撤退。　　达尔汉瞅准蒙古汗旗，带着骑兵直取林丹汗。　　护着林丹汗撤退的贵英恰，看到冲锋而来的达尔汉，立刻知道不妙。　　“你们护着大汗先撤。其他人，随我来。”　　现场一片混乱，贵英恰只能带着大汗的护卫军，抵挡达尔汉。　　达尔汉率领骑兵，以挑、刺等搏杀术，将蒙古骑兵纷纷挑下马来。　　这是极其高明的搏杀术。　　在大战中，持续挥砍会加速体力的消耗，而且挥砍会暴露空门。　　以挑、刺等直线距离搏杀，对方骑兵很容易吃亏。　　当然啦，这是只针对敌人骑兵。　　贵英恰很快招架不住，被剑尖刺中心脏部位，他捂着心口撤退。　　但没走几步，就坠下马来。　　他的遭遇只是一个缩影。　　骑兵护着火枪阵，不停地追杀蒙古骑兵和步兵。　　残阳如血。　　“吹号，停止追击，即刻清理战场余敌。”　　没有被林丹汗的后撤而冲昏头脑，杨承应看夜幕即将到来，冷静的下达停止追击的命令。　　敌人的人数庞大，可能还有生力军。万一夜间搞偷袭，而己军体力消耗殆尽，经不起一场战斗。　　胜利的号角声响彻战场，回荡在天地之间。　　辽东军各部队立刻停止了追击，在令旗和鼓声指挥下有序撤退。　　阿巴泰、孟乔芳等人相继飞马赶到。　　另外一个人，也意外地出现在战场上。　　那便是苏布地。　　“经略，林丹汗就像你们汉人口中的袁绍一样，色厉胆薄，好谋无断，干大事而惜身，见小利而忘命。”　　行礼后，苏布地劝道：“他此次远道而来，遭此大败，军心大乱。经略应该趁这个时候，集中骑兵，夜袭林丹汗，一定能取得大功。”　　杨承应若有所思。　　“大首领说的对。”达尔汉突然接口道：“我发现蒙古骑兵来自很多部落，撤退的时候只想着保住自己的身家。”　　孟乔芳也道：“唐太宗进攻薛仁杲取得大胜，窦轨苦劝唐太宗，说士兵疲惫，应按兵不动。唐太宗却说我军势如破竹，机不可失，于是进军，一举消灭薛仁杲。”　　“经略，下命令吧。”　　众将纷纷请战。