机器人的分类有很多种，程国玉为了造一台能够在郑缨那里过关的。　　他翻阅了大量的网上资料。　　但似乎，这都只是网上的东西。　　于是第二天，他去了梦海市图书馆，查找有关机器人的发展和数据信息。　　其中，机器人被很笼统的划分成了两大类。　　一种就是：类人机器人！　　是人形的。　　一种是非类人机器人。　　再细化的话，就分成了工业机器人，服务机器人，医疗机器人，操控机器人，智能机器人，特种作业机器人……　　等等，很多很多！　　但郑缨也说过，机器人的终极目标，就是类人型的。　　如果把一个机器人，制造的无比完美，就完全可以替代人类大部分的劳作工序。　　除了两情相悦那点事，其他的大概都可以完成。　　比如危险的登高，危险的测试，危险的探索等等特种作业，交给机器人来做。　　从常理上讲，现在郑缨给出的题目，是一台塔式机器人，这……　　“就是个娱乐机器人嘛！”程国玉一脸不爽的叹了口气。　　毕竟郑缨也提到过古代的类似这种形式的游戏，比如斗鸡，斗蛐蛐。　　在更大型的角斗娱乐中，还有斗牛的，斗狗的！　　自然界中也有很多生物族群，会为了某个目的去角斗，比如公羊和公牛，老虎和狮子，甚至就连猩猩和猴子，都有这种形式。　　塔式机器人的制造，到底是什么意义呢？　　书中没有给出程国玉明确的答案。　　但这是个不需要解决的问题。　　网上说的，和书里说的，都太片面了，因为程国玉是打算跟着郑缨去……去第三基地那个地方的。　　那里是地球科技文明的前端，太低级的东西，根本拿不出手。　　按照程国玉现在的心境，为自己造一个塔式机器人，写一篇几万字论文都不为过。　　虽然是娱乐类型，但其中的科技水平，和科技含金量，也许以后值得用在其他科研方向。　　按照这个思路，程国玉写好了一个清单。　　他需要带有备份测试的替换配件，光感、声感、触感、以及动力推进装置的元器件。　　目前来看，塔式机器人有三种前进模式，轮胎、履带、以及机械仿生前进形式。　　既然是塔式机器人，那么履带似乎是个致命的机动力设定，如果是对决场地，有很多观众在周围呐喊的角斗场。　　塔式机器人用履带行进，就要防止履带被破坏。　　既然是对决，按照相关机器人赛事的规章制度，是破坏到机器人失去动力，没有“作战”力倒计时一分钟后作为结束的。　　那攻击对手的行进动力，就在其中一项。　　另一个就是火力……　　想到这里，程国玉突然就笑出了声。　　他感觉自己不是在造一个机器人，而是在造一个坦克的缩小版。　　履带，放弃吧！他这么想着。　　那么轮式，就要考虑翻滚设计，万一摔倒，歪了，或者被对手给顶翻，不能翻身和重新进行对决的时候，那么这个机器人也就算是废了。　　所以他把自己机器人的轮式行进方式，设计成了无轮胎的实心金属轮，还是支撑整个机身大小，不管是全角度翻滚，都可以重新恢复行动力的设计。　　这有一个名词，叫全地形行进设计！　　所谓的全地形，那就有点厉害了。　　首先是平地，不管什么材质的平地，沙漠，泥泞的沼泽，泥潭路面，光滑的玻璃，水泥路，柏油路，乡村土路，还是崎岖的山路，哪怕是台阶路，都要考虑进去。　　其次就是水路，要不被下沉淹没，即便淹没，也能防水。　　同时还要考虑是什么水，不管是雨水，还是池塘，哪怕是湍流的江河，还是波澜惊涛的大海，也都要考虑进去。　　这时候，右脑发达的左撇子程国玉，想到了可怕的一幕！　　万一对手，是用硫酸，王水，或者岩浆，胶水等等这些破坏力来阻止自己设计的机器人行进能力呢？　　金属，又成了一个败笔，因为金属，大多数都是跟强酸碱不友好的。　　岩浆的平均温度一千度左右，那么就要设计耐高温。　　胶水粘合度也要考虑进去如何脱胶。　　其实胶水和光滑是两个矛盾的概念，一个是加大电磁力的摩擦，小分子之间的嵌入粘合；一个是让其失去摩擦力，无法进行定点刹车。　　所以，程国玉又想到了地形针对性设计。　　首先，他这个塔式机器人，要设计成多功能驱动轮。　　足够坚硬，足够耐高温，也要耐寒，同时还要防止被锁死，防止电磁力拖拽，防滑脱……　　仅仅是一个塔式机器人的轮子，程国玉就想到了那么多，最终，他设计出一个滚轴万向轮的样子。　　前后，是可以正反转动的轮子；左右，是可以原地拐弯转向的轮子；哪怕是翻滚，轮子会贴在机身上，以环形轨道的形式做滑膛支撑。　　接着是材质的选择，除了金属，能耐高温的，还有很多合金体系，同时要绝缘，那就是人造金属了。这种材质，最后弄出耐高温高分子技术，但为了不久之后郑缨到来的考核，程国玉无奈的撇嘴笑着放弃了。　　原因就是那种高级材料，他弄不到。　　第二个就是动力系统了。　　一个小型的塔式机器人，是绝对不可能用内燃机的！也不可能用涡轮增压什么什么的，总之是不能有燃烧室的那种。　　因为体型太小，无法装载太多的能源燃料。　　如果用电的话，那就要考虑蓄电池的选择，要知道，蓄电池，不管是什么电池，冲击力会损毁内部构造，从而报废失去动力。　　如果用太阳能电池包，那没有阳光的时候呢？　　伤脑筋的问题一个接一个的来了。　　光感元件，是用作可视识别的，路况，障碍，对手识别等等。　　这里还要考虑一个是否智能，或者人工控制的原因。　　声控，可以用作指令，或者声纹识别其对手和环境的判别能力。　　触感，是为了进行实地接触的时候，做出有效判断的一种。　　最后程国玉直接一屁股坐在地上，双手抱头，无奈的低沉吼了一声。　　图书馆里，几个路过藏书区的人看了他一眼，似乎对他没有保持安静，做出了反感的眼神。　　“如果有足够多的钱，和足够好的材料供给，我可以造一个及其完美的全能机器人！塔式机器人根本不是终极形态，这就是个小打小闹的玩具！”　　程国玉自言自语的说着，气愤不已的站了起来。　　那张银行卡里的钱，他转了出来，在手机查询余额发现，自己已经花掉一千多块了。　　到现在为止，他连设计图纸还没定下来，甚至，还没有定下自己要设计的塔式机器人的外貌形状！　　远处的一个角落里，郑缨坐在两个书架之间靠墙的地方。　　他拿着望远镜，耳朵上带着耳麦，身边一个穿黑西装的木讷男子，戴着墨镜，手持一个远程收音器，死板不堪的站在哪里。　　郑缨嘿嘿的笑着：“哎，小伙子着急了！看，那小暴脾气，管你是不是图书馆，需不需要安静呢！反正现在老子很烦，就是要发泄，哈哈哈~~~”　　身边的冷酷西装男扭头看了一眼郑缨。。　　他没有说话，只是做出一个握拳食指勾手的手势。　　郑缨摆一摆手：“不用不用，叫他折腾几天再说！嗯……不过我看呐，他一时半会不会把钱花光，他也是担心花钱办不成事情，内心自责呢！”